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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-23 21:29
昨天看到這樣一臺(tái)設(shè)備，一個(gè)伺服升降機(jī)械手（沒(méi)有平衡氣缸）平常不動(dòng)作時(shí)剎車(chē)線圈失電，但伺服使能為ON。需動(dòng)作時(shí)線圈得電。剎車(chē)裝置頻繁動(dòng)作行嗎？
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
級(jí)別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-23 21:35
應(yīng)該木事的
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園常客
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2樓  發(fā)表于: 2014-02-23 21:54
我試過(guò)，剎車(chē)保持時(shí)，如伺服使能還為ON，伺服的負(fù)載還有百分之五十，如使能為OFF負(fù)載變沒(méi)了，
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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3樓  發(fā)表于: 2014-02-26 12:13
路過(guò),學(xué)習(xí)了.
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。
xubaolin
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:18
這樣的剎車(chē)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題。
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:42
只要參數(shù)設(shè)置正確和接線正確完全沒(méi)問(wèn)題！！
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
級(jí)別: 家園常客
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6樓  發(fā)表于: 2014-02-26 14:45
制動(dòng)系統(tǒng)不正是這樣子做的嗎?
pingguoane
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2014-02-26 16:56
路過(guò)，學(xué)習(xí)
kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
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8樓  發(fā)表于: 2014-02-26 20:16
當(dāng)伺服使能時(shí)（正常工作時(shí)），伺服電機(jī)是有保持力的（你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車(chē)的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力，此時(shí)并不需要?jiǎng)x車(chē)。只有在伺服使能OFF時(shí)，剎車(chē)才動(dòng)作（基本是在關(guān)電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車(chē)的情況。樓主看到的這種做法應(yīng)該是非法的，頻繁動(dòng)作肯定會(huì)影響剎車(chē)的壽命和效果。
lqbzlqbz
級(jí)別: 論壇先鋒
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9樓  發(fā)表于: 2014-02-26 22:17
樓上說(shuō)的對(duì)，機(jī)械手的剎車(chē)在伺服控制上電后就松開(kāi)了，只有在伺服斷電時(shí)才剎車(chē)。
凌云風(fēng)
級(jí)別: 探索解密
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10樓  發(fā)表于: 2014-02-26 22:54
加剎車(chē)電阻
l0331g
隨緣...
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11樓  發(fā)表于: 2014-02-26 23:40
伺服電機(jī)本身加裝煞車(chē)是要用在斷電時(shí)防止因重量下降,
驅(qū)動(dòng)器送電時(shí)電機(jī)煞車(chē)送電把煞車(chē)?yán)_(kāi),再來(lái)就由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),不會(huì)因重量關(guān)西下降
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō):電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)30秒,停止30秒.如果煞車(chē)也跟著動(dòng)作.算一下一天下來(lái)煞車(chē)動(dòng)作幾次.沒(méi)多久就說(shuō)掰掰了
當(dāng)然有另一種情況:一天當(dāng)中伺服電機(jī)只轉(zhuǎn)沒(méi)幾次.那倒還無(wú)所謂
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