狼堡
級別: 工控俠客
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如題,最近搞一個同步控制,就是用CAN OPEN控制伺服,有個問題請教大神,就是好比如伺服在原點位置,我發(fā)出命令讓伺服正轉(zhuǎn),再命令伺服反轉(zhuǎn),不知伺服內(nèi)部脈沖個數(shù)反饋是否有增減?還是一直增?是伺服通信轉(zhuǎn)矩控制模式,我要判斷伺服的當(dāng)前位置該讀伺服的哪個參數(shù)?還有就是伺服回到原點我該怎么清零? ![]() |
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selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
級別: 略有小成
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直接看CANopen手冊,有介紹的 |
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15061004556
天宮-號
級別: 家園常客
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有相應(yīng)的資料嗎!學(xué)習(xí)下。 ![]() |
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