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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令DRVA 指令前輩們幫小弟解解惑

出入門檻

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樓主發(fā)表于: 2013-10-19 23:19

只看樓主 | 小中大

DDRVA D202 K2000 Y000 Y004 S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標位置是嗎？ S2:里面的K2000指的是每秒鐘發(fā)出的脈沖頻率嗎？還有這個發(fā)多少脈沖是根據那些參數確定的比如我的步進電機步距角是0.9度電機旋轉一周是360除以0.9等于400個脈沖，4細分就是1600個脈沖。那我該怎么結合實際去應用也就是說指令里S1 和S2是根據什么來確定確切數值的。前輩幫幫忙手里沒東西實驗只好問大家了！在這先謝了

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