麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過(guò)臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動(dòng)（皮帶長(zhǎng)度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來(lái)回抖動(dòng)，直到報(bào)警過(guò)載。調(diào)速度增益和位置增益都沒(méi)什么明顯的效果，不知道那位遇到過(guò)。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
383581483zfx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 446(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2024-12-14
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動(dòng)大是慣性大的原因
xixixihaha
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2024-06-03
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動(dòng)調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3443 個(gè)
工控威望: 20982 點(diǎn)
下載積分: 28445 分
在線時(shí)間: 1764(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-17
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒(méi)什么問(wèn)題的話(huà)就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 365(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-12-12
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過(guò)大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒(méi)什么用。用了自偵測(cè)功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車(chē)。
happy525070
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問(wèn)題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來(lái)之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒(méi)解決
jzfym8861
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产精品美女久久久网站动漫| 红杏影院永久免费入口| 夜夜爽天天狠狠九月婷婷| 亚洲av永久无无码精品一区二区| 国产激情一级毛片久久久电影| 久久AV无码乱码A片无码苍井空| 久久久久亚洲av综合波多野结衣| 亚洲欧美日韩人成在线播放| 无码一区二区三区aⅴ免费| 亚洲日本一区二区一本一道| 色偷一区国产精品| 成人性生交A片免费看导航大全| 国产精品水嫩水嫩| 精品国产精品乱码不卞| 给我一个可以免费看片的WWW| 欧美特黄99久久毛片免费| 麻豆文化传媒有限| 18禁无遮挡啪啪无码网站漫画| 亚洲一区二区三区无码影院 | 自慰久久精品| 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 | 国产精品亚洲专区在线观看| 欧美人和黑人牲交网站上线| 久久久久亚洲aⅴ无码| 九九九九在线视频播放| 日韩 图片小说| 99久久精品免费国产一区二区三区| 亚洲午夜久久久久中文字幕久 | 亚洲欧美日本国产综合在线| 日本久久久成人免费毛片| 国产亚洲福利日本一区二区 | 亚洲精品一区久久久久一品AV| 抠逼喷水| 欧美粗大特黄AAA片| 欧美一区二区三区免费不卡| 2024日本三级电影免费在线播放| 香港三级日本三级人妇网站| 成年无码av片在线无缓冲| 亚洲自拍主播无码视频| 国产成人福利在线视频播放下载| 麻豆成人黄视频在线播放|