麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2474 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 92(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2024-11-01
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 国产成人综合亚洲欧美在线| 四虎在线视频| 国产熟女强奸| 亚洲国产中文日韩欧美一区二区三 | 国产日产美产精品在线一区二区三区 | 亚洲高清一区二区不卡| 久久不卡一区| 国产中文在线91热在线观看精品| 亚洲最大无码AV网站观看| 无码国产69精品久久久孕妇| 精品三级黄色片日韩三极片| 中文字幕字幕无码乱码在线| 麻豆一区二区99久久久久| 久操视频网| 91麻豆精品国产91久久久久| 18禁美女裸身无遮挡免费网站| 久久九九久精品国产综合一千收藏| 人体无码免费在线观看| 69无人区码一码二码三码 | 成人日动漫卡一区二区三区动漫| 欧美性爱极品另类视频播放| 久久人人爽爽人人爽AA片| 成午夜精品一区二区三区精品| 欧美少妇自拍中文| 久久99国产精品一区二区| 成人免费午夜无码视频在线播放 | 久久久久夜色精品波多野结衣| 国产成人亚洲综合a∨婷婷| 91人妻人人澡人人爽人人精品| 久久国产乱子伦免费精品无码| 日本日韩欧美| 2017能在线观看的网站| 精品一区二区欧美成人精彩视频 | 国产日韩av免费无码一区二区三区| 亚洲成av人片天堂网久久浪潮| 国产一卡2卡3卡4卡无卡免费网站| 国产欧美日韩不卡一区二区三区| 无码一区在线观看视频| 久久狠| 国产成人综合亚洲天堂| 日本精品人妻无码免费大全|