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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-09-09 08:44
請問各位大俠~~~~~~~~~~~如果電裝機(jī)械手在運(yùn)行中突然斷電了，或者過載報(bào)警了，機(jī)械手可以不用回原點(diǎn)接著原來的程序繼續(xù)運(yùn)行嗎？？如果可以，怎么解決？？小弟在此謝過了~~~~
lyh1600
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2012-09-09 11:14
自動(dòng)狀態(tài)接著 運(yùn)行  估計(jì)是不行了    用手動(dòng)吧
學(xué)習(xí)的過程 注定是孤獨(dú)的
wjrong
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2樓  發(fā)表于: 2012-09-09 20:00
斷電后再上電就是重啟自檢從新開始了，過載的話估計(jì)要手動(dòng)卸載吧
城市獵人
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3樓  發(fā)表于: 2012-09-10 08:12
手動(dòng)卸載完了，能接著上一步運(yùn)行嗎？？怎么操作呢？？各位大俠！！
ogreman
Only The Stronger Survive
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4樓  發(fā)表于: 2012-09-10 08:57
肯定不能接著運(yùn)行撒，報(bào)警了一般都要RESET下才能繼續(xù)！
yyyang
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5樓  發(fā)表于: 2012-09-10 16:04
用絕對位置，加電池。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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6樓  發(fā)表于: 2012-09-10 16:05
達(dá)索的在國內(nèi)不是很出名，不知道哇
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
kgao08885
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級(jí)別: 工控俠客
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7樓  發(fā)表于: 2012-09-10 19:52
過載停機(jī)一般屬系統(tǒng)停機(jī)保護(hù)，故障保護(hù)必須復(fù)位才能解除警報(bào)，突然斷電還用電記憶法解決。
有小知識(shí)無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
胡驕陽
級(jí)別: 工控俠客
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8樓  發(fā)表于: 2012-09-10 22:09
這個(gè)要看系統(tǒng)的程序是怎么設(shè)定了，如果系統(tǒng)本來用的是需要復(fù)位找原點(diǎn)，那就沒辦法重新開始了，以前接觸過一些四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)器，出現(xiàn)問題或抱緊時(shí)，只要電源沒斷過，可以手動(dòng)完成后續(xù)動(dòng)作，直到一個(gè)周期后再回原點(diǎn)重新開始。
futejia
級(jí)別: 探索解密
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9樓  發(fā)表于: 2012-09-10 22:45
一般不能繼續(xù)運(yùn)行，回一下原點(diǎn)還是很必要的
2837274223@qq.com
deeply
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10樓  發(fā)表于: 2012-09-12 07:48
如果是絕對值編碼器的話，理論上是不用回原點(diǎn)的，相對式編碼器安全起見最好還是回一下原點(diǎn)
木皮
學(xué)海無涯
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11樓  發(fā)表于: 2012-09-12 08:17
PLC沒斷電就行可以用禁止轉(zhuǎn)移加個(gè)輔助繼電器切斷輸出再按啟動(dòng)時(shí)對這個(gè)輸出復(fù)位
大家好才是真的好

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