無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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各位師傅,關(guān)于PID的運(yùn)用,我還有很多疑惑的地方,比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么?設(shè)定濾波高低對(duì)于PID的結(jié)果有什么影響?對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸有沒有抗干擾的效果?怎么來評(píng)定設(shè)定的好壞?請(qǐng)各位師傅指教,不勝感激。 |
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無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)各位師傅來教教我啊。 |
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無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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還是沒有師傅回答嗎?難道這個(gè)問題很偏門? |
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wlcxdq
級(jí)別: *
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與消除外界干擾有關(guān),濾波越長數(shù)值精確但響應(yīng)慢,反之則數(shù)據(jù)清確減低但響應(yīng)快。 |
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ysheng9099
三人行必有吾師
級(jí)別: 工控俠客
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設(shè)置濾波參數(shù)其實(shí)就是設(shè)置抗干擾的問題,濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強(qiáng),但反應(yīng)速度會(huì)變慢 |
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無憂山水
認(rèn)真,謙虛
級(jí)別: 略有小成
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謝謝各位了,學(xué)習(xí)中,還望各位多指教。謝謝! |
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xiakebiao
工控老人
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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我們知道PID調(diào)節(jié)必定要輸入一個(gè)檢測(cè)值(反饋值),反饋值是由被控對(duì)象發(fā)送過來的,是PID調(diào)節(jié)的一個(gè)重要依據(jù),如果反饋值由于干擾等原因波動(dòng)太大,調(diào)節(jié)就無從談起,所以要對(duì)反饋值進(jìn)行“設(shè)置濾波參數(shù)”,但是濾波參數(shù)也不能太大,太大了會(huì)影響PID的響應(yīng)。設(shè)置濾波參數(shù)就是起這個(gè)作用。 |
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