XY平臺(tái)有現(xiàn)成的配置,也可以自己設(shè)計(jì)。
基本配置:1.伺服驅(qū)動(dòng)2套,配合機(jī)械部分參考聯(lián)軸器,絲桿直線滑塊,拖鏈,防護(hù)罩等;
2.脈沖控制2路,如果需要制作閉環(huán)的配2路高速計(jì)數(shù)器;
3.原點(diǎn)極限傳感器6個(gè);
4.人機(jī)界面1個(gè)
5.緊急停止、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)按鈕若干;
6.若干低壓電氣元件及電線電纜
推薦品牌和型號(hào):
1.PANASONIC A5系列伺服
2.OMRON CP1L系列PLC
3.OMRON EE-SY系列光電傳感器
4.WEVIEW 5.4寸彩色觸摸屏
5.SCHNEIDER系列按鈕
6.LAPPKABLE電線電纜
以上僅供參考,我參與設(shè)計(jì)過N個(gè)XYZC機(jī)械手,基本上主要的問題是在移動(dòng)軸一定要選柔性電纜不然影響使用壽命。