zttchenjun
級別: 略有小成
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現在有一設備以前公司設備上的同步是靠機械連接來實現同步的,現在需要改用變頻器控制兩只電機的同步。PLC是用三菱的,加2DA的擴展模塊。OMRON編碼器。可不知道程序怎么寫好。有高手能指點小弟一下嗎。萬分感謝 [ 此帖被zttchenjun在2011-06-18 23:28重新編輯 ] |
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liuhanqi
活著就要做貢獻!
級別: 工控俠客
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用一臺變頻器控制二臺電機,不知符合你的需要嗎 |
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caorong7411
級別: *
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理論上可以實現,實際上卻很難實現。除非你用伺服作位置控制,否則很難實現真正意義上的同步 |
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gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
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編碼器裝在一臺電機上,檢測速度反饋給PLC,PLC通過變頻器控制另一臺電機的速度,最好選用矢量變頻器和矢量電機,采用閉環矢量速度控制 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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第一個馬達的為V1, 第二個馬達的V2=KV1 編碼器spd指令測第二個馬達的當前速度與理論速度V2進行pid演算進行修正。 其中注意兩個細節: 1、停止時第二個馬達走速度跟隨停止。 2、pid要設置合適,一般是只設p和i,現場調試標準,遇到升降速等擾動,響應快不超調即可。 至于這個配置能不能滿足工藝精度要求,樓主自己根據你的設備要求看了。 |
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