沒(méi)遇到過(guò),給你手冊(cè)上的說(shuō)明吧:
驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)與角度編碼器輸出參數(shù)響應(yīng)
原因:由于在角度編碼器接口上編入了零脈沖偏置,因此,驅(qū)動(dòng)靜止不了。低的轉(zhuǎn)速不是關(guān)鍵問(wèn)題,關(guān)鍵是零脈沖位置的不精確性隨著轉(zhuǎn)速增加而成比例增加。
處理措施:應(yīng)確保驅(qū)動(dòng)在靜止?fàn)顟B(tài)中,或者考慮零脈沖的較高誤差。
解決:不需要