lzhpsky
工控小菜鳥
級(jí)別: 論壇先鋒
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比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)斷電,如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)? 1、平常說的用原點(diǎn)行程開關(guān),是不是就是說中途斷電,給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖,讓伺服低速回原點(diǎn),然后碰到限位停止呢?這個(gè)限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話,是這個(gè)意思嗎? 2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎? 電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝 [ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ] |
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lzhpsky
工控小菜鳥
級(jí)別: 論壇先鋒
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像這樣的增量式編碼器的電機(jī),中途斷電,回原點(diǎn)的話,只有這一種方法嗎? 平常說的回原點(diǎn),是加個(gè)限位開關(guān),當(dāng)伺服異常需要會(huì)原點(diǎn)時(shí),PLC發(fā)低速脈沖讓伺服低速返回,碰到限位開關(guān),限位開關(guān)給PLC信號(hào),PLC停止脈沖輸出,平常的回原點(diǎn)是這個(gè)意思嗎? 沒有別的方法嗎? |
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dedong_521
級(jí)別: 略有小成
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三菱的PLC可以編輯一個(gè)回原點(diǎn)的程序 速度可以設(shè)定 ,我們現(xiàn)在用的這個(gè)增量式的伺服電機(jī),只需要在調(diào)試設(shè)備的時(shí)候回原點(diǎn)就行,其他的時(shí)候不需要回原點(diǎn) ,它會(huì)記憶這個(gè)位置的 主要在PLC編程上, 不明白可以問我QQ280881136 |
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y.yji
級(jí)別: 探索解密
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回原點(diǎn)就是你自己定的一個(gè)點(diǎn),可以是起始點(diǎn),也可以是機(jī)器在某種狀態(tài)下的一個(gè)標(biāo)志位,是機(jī)器記意位置時(shí)使用的 也可以用觸摸屏伺服控制器之間直間控制,但要在伺服控制器上設(shè)參數(shù)的 [ 此帖被y.yji在2011-05-14 20:35重新編輯 ] |
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wjm0426
級(jí)別: 略有小成
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用三菱原點(diǎn)回歸指令FNC 156 ZRN可實(shí)現(xiàn) |
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