DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB DSQC系列機器人示教器，到貨了，要的朋友報價吧。
DSQC679 3HAC028357-001 DSQC679 3HAC028357-001 機器人示教器|供應(yīng) ABB DSQC679系列中心下面介紹工業(yè)ABB機器人操作界面和示教器中英文差異：
Controller:------------------- 控制器。
Manipulator:-------------------械手。
teach Pendant：-----------------示教器T
Operator’s Panel--------------操作盤
Manipulator--------------------機械手
Controller---------------------控制系統(tǒng)：
Mains Switch:------------------主電源開關(guān)Disk drive:--------------------磁盤驅(qū)動器。
Transformer:------------------ 變壓器
-------------------------------------------------------------------------------------------核算機系統(tǒng)包括。
Robot computer board ：--------機器人核算機板，控制運動與輸入/輸出通訊。
Memory board-------------------存貯板，增加額定的內(nèi)存。
Main computer board：----------主核算機板，含8M 內(nèi)存，控制整個系統(tǒng)。
Optional boards----------------選項板
Communication boards-----------通訊板， 用于網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線通訊Supply unit：------------------供電單元，整流輸出電壓及短路保護。
-------------------------------------------------------------------------------------------驅(qū)動系統(tǒng)包括：
DC link-------------------------將三相交流電轉(zhuǎn)換為三相直流Drive module--------------------控制2-3 根軸的轉(zhuǎn)距。
Lithium batteries---------------鋰電池，存貯備用電源。
Panel unit----------------------面板單元，處理全部影響安全與操作的信號。
I/O units-----------------------輸入/輸出單元。
Serial measurement board （in the manipulator）：
串行測量板，收集并傳送電機方位信息。
--------------------------------------------------------------------------------------------操作盤功用介紹MOTORS ON-----------------------馬達上電。
Operating mode selector---------操作方式選擇器。
AUTOMATIC-----------------------自動方式。用于正式出產(chǎn)， 修改程序功用被判定。
MANUAL REDUCED SPEED-------------手動減速方式。 用于機器人編程檢驗。
MANUALFULLSPEED------------------手動全速方式。只允許訓(xùn)練過的人員在檢驗程序時運用 ,一般情況下，不要運用這種方式。（選配項）Duty time counter----------------機械手馬達上電，剎車開釋的總時間。
--------------------------------------------------------------------------------------------示教器功用介紹Emergency stop button（E-Stop）---- 急停開關(guān)。
Enabling device-------------------使能器。
Joystick--------------------------操作桿。
Display---------------------------閃現(xiàn)屏。
---------------------------------------------------------------------------------------------窗口鍵Jogging---------------------------操作窗口：手動情況下，用來操作機器人。閃現(xiàn)屏上閃現(xiàn)機器人相對方位及坐標系。
Program---------------------------編程窗
口：手動情況下，用來編程與檢驗。全部編程作業(yè)都在編程窗口中完畢。
Input/Outputs---------------------輸入/輸出窗口：閃現(xiàn)輸入輸出信號表。閃現(xiàn)輸入輸出信號數(shù)值。可手動給輸出信號賦值。
Misc-----------------------------其他窗口：包括系統(tǒng)參數(shù)、效力、出產(chǎn)以及文件辦理窗口。
------------------------------------------------------------------------------------------------------導(dǎo)航鍵List------------------------------將光標在窗口的幾個部分間切換。（一般由雙實線分隔）Previous/Next Page----------------翻頁。
Up and Down arrows----------------上下移動光標。
Left and Right arrows-------------左右移動光標。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------運動控制鍵Motion Unit:-------------------------選擇操作機器人或其它機械單元（外軸）。手動下，機器人本體與機器人所控制的其他機械設(shè)備（外軸）之間的切換。
Motion Type--------------------------選擇操作機器人的辦法是沿TCP旋轉(zhuǎn)仍是線性移動TCP。手動情況下，直線運動與姿態(tài)運動切換。直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動。姿態(tài)運動指機器人TCP在坐標系空間方位不變，機器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動改動姿態(tài)。
Motion Type--------------------------單軸操作選擇，操作桿只能控制三個方向需切換。第一組：1、2、3軸，第二組：4、5、6軸Incremental--------------------------點動操作ON/OFF-----------------------------------------------------------------------------------------------------------其它鍵Stop----------------------------------間斷鍵，間斷程序的工作。
Contrast------------------------------調(diào)度閃現(xiàn)器對比度。
Menu Keys-----------------------------菜單鍵，閃現(xiàn)下拉式菜單（熱鍵）。
Function keys-------------------------功用鍵，直接選擇功用（熱鍵）。
Delete---------------------------------刪去鍵。刪去閃現(xiàn)屏所選數(shù)據(jù)。機器人上，所要刪去任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等，都用此鍵。
Enter----------------------------------回車鍵，進入光標所示數(shù)據(jù)。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------自定義鍵P1-P5----------------------------------這五個鍵的功用可由程序員自定義。
RoborWare------------------------------軟件系統(tǒng)RoborWare------------------------------ABB 供給的機器人系列應(yīng)用軟件的總稱RoborWare現(xiàn)在包括 BaseWare. BaseWare Option.ProcessWare,DeskWare,FactoryWare 五個系列----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------User Guide-----------------------------用戶手冊介紹怎樣操作Product Manul--------------------------產(chǎn)品手冊介紹怎樣修補RAPID Refurence------------------------編程手冊介紹怎樣編程Instatlation Manul---------------------設(shè)備手冊介紹怎樣設(shè)備------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------MOTORS ON -----------------------------指示燈情況：
Extenal Unit--------------------------- 外軸運動單元，機器人最多可控制六個外軸。
Robot----------------------------------機器人。
Linear---------------------------------直線運動。
Reorientation--------------------------旋轉(zhuǎn)運動。
Axes（Group1,2）-------------------------單軸運動。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------座標系Coord----------------------------------搖桿操作坐標系。
World----------------------------------大地坐標系。
Base------------------------------------基礎(chǔ)坐標系。
Tool------------------------------------東西坐標系。
Wobj------------------------------------工件坐標系。
Tool------------------------------------東西選擇。
Wobj------------------------------------工件坐標系選擇。
Incremental------------------------------點動速度選擇。
No--------------------------------------（Nomal正常）Small------------------------------------慢Medium-----------------------------------中等Large------------------------------------快Enabling Device--------------------------使能鍵incremental------------------------------移動，功用是用來精確的調(diào)整機器人方位------------------------------------------------------------------------------------------------RAPID言語所編寫的簡略程序都是由三個最基本的部分組成。
Program：--------------------------------程序。
Main routine-----------------------------主程序，主程序必不可少并總是程序?qū)嵭械钠瘘c。
Subroutine-------------------------------子程序。
Program data------------------------------程序中所運用的數(shù)據(jù)。
Test--------------------------------------檢驗PP---------------------------------------（程序工作指針）至關(guān)重要，它指示出一旦發(fā)起程序，程序?qū)哪睦锲饘嵭小?br />
Start-------------------------------------連續(xù)實行程序。
FWD---------------------------------------單步正向?qū)嵭谐绦颉?br />
BWD---------------------------------------單步逆向?qū)嵭谐绦颉?br />
Instr->-----------------------------------切換到編程編寫窗口。
Program name------------------------------程序名。
Routine name------------------------------子程序名。
Program pointer--------------------------- 程序工作指針。
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Error code number--------------------------對應(yīng)每個差錯系統(tǒng)給出的僅有的差錯代碼。
Category of error--------
------------------差錯類別。
Reason for error---------------------------差錯發(fā)生的原因。
Message log--------------------------------記載差錯發(fā)生的時間，簡略的原因。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------編程窗口：
Open ---------------------------------------翻開一個現(xiàn)有文件。
New-----------------------------------------新建一個程序。
Save program--------------------------------存儲更改后的現(xiàn)有程序。
Save program as-----------------------------存儲一個新程序。
Print ------------------------------------打印程序。
Prefence------------------------------------定義用戶化指令集。
Check program ------------------------------查驗程序。光標會提示。
Close---------------------------------------在作業(yè)內(nèi)存中關(guān)閉程序。
Save moduel---------------------------------存儲更改后的現(xiàn)有模塊。在Moduel窗口）Save moduel as------------------------------存儲一個新模塊。（在Moduel窗口）Cut-------------------------------------- --剪切。留心可能丟掉指令。
Copy ---------------------------------------拷貝。
Paste-------------------------------------- 粘貼，將剪切或拷貝的指令粘貼。
Go to top-----------------------------------將光標移至頂端。
Go to buttom -------------------------------將光標移至完畢。
Mark----------------------------------------定義一塊，涂黑部分。
Change selocted-----------------------------修改指令。可直接選到位打回車。
Show value ---------------------------------輸入數(shù)據(jù)。可直接選到位打回車。
Modpos--------------------------------------修改機器人方位。功用鍵上有。
Search ……-------------------------------尋覓指令，程序雜亂時很有用。
------------------------------------------------------------------------------------------------------功用鍵：
Move L: -------------------------------------線性運動。（Linear）Move J：-------------------------------------關(guān)節(jié)軸運動。（Joint）Move C--------------------------------------圓周運動。（Circular）p1:------------------------------------------政策方位。
v100:----------------------------------------規(guī)矩在數(shù)據(jù)中的速度。
z10:-----------------------------------------規(guī)矩在轉(zhuǎn)彎區(qū)標準。
tool1:---------------------------------------東西。（TCP）〔 \ Conc 〕---------------------------------協(xié)作運動。機器人未移動至政策點，現(xiàn)已初步實行下一個指令。
〔To Point〕---------------------------------在選用新指令時，政策點自動生成*。
〔\V〕---------------------------------------定義速度mm/s。
〔\T〕---------------------------------------定義時間s。不管速度只考慮時間。
〔\Z〕---------------------------------------定義轉(zhuǎn)彎區(qū)標準mm。
〔\Wobj〕------------------------------------選用工件系坐標系統(tǒng)-------------------------------------------------------------------------------------------------輸入輸出群指令：
do-------------------------------------------機器人輸出信號。
di-------------------------------------------輸入機器人信號。
1--------------------------------------------接通0--------------------------------------------斷開Set do1------------------------------------- 將一個輸出信號賦值為1。
Reset do1------------------------------------將一個輸出信號賦值為0。
Wait DI di1/maxtime:=5/Timeflag:=flag1-------待輸入信號Di1值為1，待時間為5秒，5秒內(nèi)相應(yīng)信號則實行下一句指令，將flag1置flase。
Wait Until di=1------------------------------待一個輸入信號值為1，才實行下一行指令。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------通訊指令（人機對話）：
TP ERASE-------------------------------------清屏指令。
TP WRITE-------------------------------------書寫指令。
TP WRITE “ ABB ”---------------------------閃現(xiàn)ABB。
TP WRITE ABB---------------------------------閃現(xiàn)所賦于ABB的值。
TP Read num “reg1”-------------------------在示教板上賦予機器人變量數(shù)據(jù)。
Wait Time 3----------------------------------等候一段時間，再實行下一行指令。時間單位為秒。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------程序流程指令I(lǐng)F-------------------------------------------判別實行指令。
IF < exp > THEN----------------------------- 符合條件，“ Yes-part ” ------------------------------實行“Yes-part” 指令。
IF < exp > THEN -----------------------------符合條件，“ Yes-part ”-------------------------------實行“Yes-part”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合條件，“ Not-part ”------------------------------ 實行“Not-part” 指令。
IF < exp1 > THEN ----------------------------符合條件，“ Yes-part1 ”------------------------------實行“Yes-part1”指令。
ELSEIF < exp2 > THEN-------------------------符合條件，“ Yes-part2 ” -----------------------------實行“Yes-part2”指令。
ELSE-----------------------------------------不符合、條件，“ Not-part ” ------------------------------實行“Not-part”指令。
WHILE----------------------------------------循環(huán)至不滿足條件后，實行 END WHILE 以下指令。
WHILE reg1< 5 DO ----------------------------循環(huán)至符合條件reg1> 5，reg1:=reg1+1;--------------------------------才實行ENDWHILE后指令。
ENDWHILE--------------------------------------應(yīng)防止進入死循環(huán)。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------其他常用指令：
Start-----------------------------------------發(fā)起程序，機器人按程序指令工作。
FWD ------------------------------------------機器人按程序指令次第向前工作一個指令，經(jīng)過程序指針與光標判定其時指令行。
BWD-------------------------------------------機器人按程序指令次第向后工作一個指令，經(jīng)過程序指針與光標判定其時指令行。
Modpos ---------------------------------------修改機器人工作方位。
Instr>----------------------------------------切換至指令窗口。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------選擇工作方式：在檢驗窗口按切換鍵Cont-----------------------------------------連續(xù)工作，程序?qū)嵭型戤叄詣友h(huán)實行。
Cycle----------------------------------------單次工作，程序?qū)嵭型戤�，自動間斷。
選擇工作速度：
100％----------------------------------------為程序內(nèi)定速度或250 mm/s。
�。�、＋％-----------------------------------在1％至5％之間以1％遞加或遞減。
－％、＋％-----------------------------------在5％至100％之間以5％遞加或遞減。
Special/Move……/----------------------------選擇程序檢驗起點PP “》”--------------------------指針（待實行指令）Course---------------------------------------光標（黑色布景部分）
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
